В началоРешения роботизации в пекарне → Семейство манипуляторов форм и крышек для применения в автоматических формовых линия тип ROBO MOVE

Семейство манипуляторов форм и крышек для применения в автоматических формовых линия тип ROBO MOVE

Устройства из семейства ROBO MOVE предназначены для применения в автоматических линия для производства формового хлеба как в открытых, так и в закрытых формах. Служат для выставления форм на линию в начале рабочей смены, а также возвращения их назад на склад по окончанию работы. Во время производственного цикла устройство закрывает заполненные тестом формы крышками перед направлением их в печь.

В начале производственной смены формы перемещаются из склада в ячейку, где робот-манипулятор одновременно по две формы перекладывает их на главный транспортер производственной линии. Транспортер перемещает их к месту заполнения тестом в начало линии. По окончанию процесса расстойки (формы наполнены тестом) транспортер заводит формы в ячейку, где тот же робот-манипулятор накрывает крышками. Установка форм выполняется с помощью двухуровневого пневматического захвата, захват крышек осуществляется с помощью электромагнита.

Окончание рабочего цикла на линии также автоматизировано. На последней фазе производства робот-манипулятор продолжает накрывать крышками последние формы на линии, которые поступают с тестом из расстойного шкафа, но также в рамках этого цикла перемещает пустые формы, выходящие из охладительного туннеля, на транспортер, который отправляет формы назад в склад форм. Возможны также другие параллельные операции внутри одного цикла. Промежуточная ячейка для перекладывания дает возмнжость манипуляций также с формами двух различных размеров.

Устройство состоит из 5-осевого промышленного робота, двухуровневого пневматического захвата, транспортера, соединяющего ячейку со складом форм, транспортера для подачи крышек, главного транспортера линии, а также соответствующего программного обеспечения. Все операции внутри цикла сенсорные. Программатор, управляющий роботом-манипулятором, оснащен серво-приводами последнего поколения. Имеется встроенная функция экстремального сбережения электроэнергии, что обеспечивает до 25% экономии.

Технические характеристики:

  1. 2x4 - > 2 кассеты последовательно с 4 формами / кассету
  2. 2x5 - > 2 кассеты последовательно с 5 формами / кассету
  3. 2x6 - > 2 кассеты последовательно с 6 формами / кассету
  4. 2x(2x4) - > 2 кассеты последовательно с 2x4 формами / кассету
  5. 2x(2x5) - > 2 кассеты последовательно с 2x5 формами / кассету
  6. 2x(2x6) - > 2 кассеты последовательно с 2x6 формами / кассету