В началоРешения роботизации в пекарне → 2D ROBO VISION - система для определения позиции изделий

2D ROBO VISION - система для определения позиции изделий

Представляем Вам измерительную систему с цифровой видеокамерой для управления роботизированными процессами в хлебопечении. В данных роботизированных процессах можно выделить две различные операции, управление которыми базируется на измерительной системе с цифровой видеокамерой, а именно:

  1. Измерительная система тип ROBO VISION 2DH - CUT с двумя цифровыми видеокамерами для управления роботизированного надрезания тестовых заготовок и
  2. Измерительная система тип ROBO VISION 2D – P&P с цифровой видеокамерой для управления роботизированной упаковочной машиной.

1. ROBO VISION 2DH - CUT

Устройство с помощью цифровой камеры распознает размер, положение и ориентацию тестовых заготовок на транспортерной ленте, а также подает сигнал роботу для нанесения на каждой тестовой заготовке заранее определенного количества надрезов на одинаковом расстоянии. Надрезание должно выполняться независимо от положения и ориентации тестовой заготовки постоянно под одним углом, что в дальнейшем гарантирует выпеченным изделиям однотипность и идеальный внешний вид.

Разработанное программное обеспечение позволяет субъективно корректировать процесс надрезания изделий. Оператор может внести в рецептуру: количество надрезов на изделии, длину отдельного надреза, угол надреза, а также расстояние между надрезами. Соблюдая указанные параметры, а также данные, полученные с видеокамеры, алгоритм рассчитывает точные координаты начала и конца требуемого надреза.

2. ROBO VISION 2D – P&P

Устройство с помощью цифровой камеры распознает размер, положение и ориентацию упакованных изделий, а также подает сигнал роботу для перестановки измеренного и выбранного изделия в соответствующую тару на соседнем транспортере. С помощью камер снимается картинка транспортерной ленты с изделиями. Картинка обрабатывается по определенному алгоритму, определяется точная позиция каждого объекта, а также рассчитываются координаты положения робота для выполнения требуемой операции.

Установка измерительной системы с видеокамерой, т.е. промышленным зрением, гарантирует более гибкую и точную работу робота. Такая система позволяет быстро перенастроиться на различные условия работы в производстве.