В начало → Решения роботизации в пекарне → Роботизированный склад для хранения двух различных типов кассет типа ROBO – SKLAD 1.050/2

Роботизированный склад для хранения двух различных типов кассет типа ROBO – SKLAD 1.050/2

Склад предназначен для хранения двух различных размеров кассет (форм ), каждая с тремя местами. Выполняет также функцию загрузки и выгрузки кассет в линии на определенных стадиях производства. Он состоит из двух конвейеров, которые крепятся на раме друг над другом. На нижнем конвейере установлены кассеты типа А в два ряда. В каждом ряду 33 стопок из 10 кассет, в общем количестве 660. На верхнем конвейере установлены точно так же кассеты типа Б. Их количество также 660. В начале производства (на линии отсутствуют кассеты), собирает робот-манипулятор одновременно по две кассеты соответствующего типа и помещает их на конвейер позиционирования. В конце производственный процесс меняется на противоположный . Робот собирает кассеты с линии и возвращает их на склад. Во время этого процесса, вставляет их в устройство для очистки, где мощная струя воздуха удаляет крошки или семена.

Склад также позволяет заменить кассеты, например, тип А на тип Б при замене рецептуры на линии. В этом случае робот собирает один тип кассет с линии и укладывает их на склад кассет. Второй тип кассет загружает на линию. Когда контроллер склада получает информацию, что производство завершено, следует этап возвращения кассет на склад. Роботизированная рука собирает по две кассеты с транспортера позиционирования, их очищает и помещает на соответствующий транспортер на складе. Когда уложено по десять кассет в два штабеля, конвейер перемещается на один шаг, чтобы освободить место для следующих двух штабелей. Это повторяется, пока все кассеты не размещены на складе.

Технические характеристики:

КАССЕТА тип A

• Кассета: 490 x 331 x 85

1. Количество мест в кассете: 3
2. Масса кассеты: 3,0 кг
3. Количество кассет на складе: 660
4. Количество штабелей на транспортере А на складе: 2 x 33
5. Количество кассет в штабеле: 10

• КАССЕТА тип Б

1. Кассета: 490 x 292 x 65 Количество мест в кассете: 3
2. Масса кассеты: 3,0 kg
3. Количество кассет на складе: 660
4. Количество штабелей на транспортере Б на складе: 2 x 33
5. Количество кассет в штабеле: 10

• Емкость склада: 350 кассет/ч

Примечание: Информация о емкости является действующей в случае замены кассеты типа А на Б и наоборот в процессе производства, а также с включенной очисткой кассет!

Склад также подходит для хранения других, различных по размеру кассет , с различным количеством мест (4, 5, 6, 2 x3, 2x4, 2x5, 2x6). Он также может быть адаптирован для хранения противней.

Преимущества:

• Не существует никакого влияния человеческого фактора при установке, выгрузке, очистке кассет.
• Кассеты идут всегда очищенные на склад.
• Контроллер, который управляет роботом- манипулятором, оснащенный последним поколением сервоприводов.
• Имеет встроенную функцию экстремальной экономии электроэнергии, которая позволяет до 25% экономии.
• Повторяемость робота: ± 0,07 мм